格雷母線   卸料車自動(dòng)控制系統(tǒng)說明 05

格雷母線  生產(chǎn)廠家  武漢知仁測(cè)控

⑧、限位開關(guān)的失靈還可能導(dǎo)致礦槽小車兩端碰撞或掉道事故。

要完善解決上述問題就必須做到兩點(diǎn)：，位置信號(hào)要可靠準(zhǔn)確，而且要能在現(xiàn)場(chǎng)強(qiáng)粉塵的環(huán)境下可靠工作。第二，中控要能把小車的運(yùn)行軌跡跟蹤監(jiān)控下來，非常直觀地知道小車目前所處礦槽的位置坐標(biāo)和對(duì)應(yīng)的礦槽（如果采用攝相頭監(jiān)控?zé)o法指導(dǎo)操作人員對(duì)幾十米長的一模一樣的礦槽進(jìn)行識(shí)別）。也就是說如果我們能知道現(xiàn)場(chǎng)小車的連續(xù)位置坐標(biāo)，就能很好地做到這點(diǎn)。

使用格雷母線位置檢測(cè)裝置，可以時(shí)刻檢測(cè)卸料小車的實(shí)時(shí)位置，結(jié)合料倉料位計(jì)可完成每個(gè)料倉料位的自動(dòng)顯示和統(tǒng)計(jì)功能。將卸料小車的實(shí)時(shí)位置檢測(cè)信號(hào)傳送給系統(tǒng)計(jì)算機(jī)，系統(tǒng)計(jì)算機(jī)借助實(shí)時(shí)位置檢測(cè)信號(hào)控制卸料小車運(yùn)行。主控操作人員和崗位人員可以借助于系統(tǒng)計(jì)算機(jī)時(shí)刻掌握卸料小車的具體位置和每個(gè)料倉的實(shí)際卸料情況和倉容情況。通過格雷母線位置檢測(cè)裝置和控制系統(tǒng)的協(xié)同工作，可以實(shí)現(xiàn)卸料小車行走平穩(wěn)，停止位置準(zhǔn)確可靠，將皮帶機(jī)上的料卸在的料倉上，滿足卸料需求。同時(shí)通過定位系統(tǒng)提供的有效位置，可在在計(jì)算機(jī)上操作卸料小車的移動(dòng)，而且提高的定位系統(tǒng)，可以防止卸料小車偏離卸料口，并能隨著卸料小車的移動(dòng)始終保持非工作卸料口密封。

通過該技術(shù)的使用，可以時(shí)刻掌握各個(gè)料倉的實(shí)際料量，了解卸料小車的位置，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)卸料。提高卸料效率，節(jié)約成本，有利于減少工人勞動(dòng)強(qiáng)度，保護(hù)崗位操作人員身體健康，實(shí)現(xiàn)信息的有效收集，有利于提高設(shè)備作業(yè)率。

格雷母線位置檢測(cè)傳感器特點(diǎn)：

（1）技術(shù)原理：電磁感應(yīng)（格雷母線和天線箱間電磁耦合）

（2）主要組成部分：格雷母線、天線箱、地址編碼器、地址

（3）接觸方式：非接觸式無線檢測(cè)、無機(jī)械磨損、使用壽命長

（4）檢測(cè)精度：檢測(cè)精度高，可達(dá)2mm

（5）適用環(huán)境：溫度范圍廣、防水防塵、防油、耐酸堿腐蝕?？捎糜诟鞣N環(huán)境惡劣的場(chǎng)所

（6）檢測(cè)特點(diǎn)：

①連續(xù)位置檢測(cè)，無檢測(cè)盲區(qū)

②直接位置檢測(cè)，檢測(cè)位置準(zhǔn)確

③位置檢測(cè)，無累計(jì)誤差，上電即可檢測(cè)地址，無需校零等操作

 格雷母線是將電磁感應(yīng)原理應(yīng)用于位置檢測(cè)和數(shù)據(jù)通訊領(lǐng)域。它以相互靠近的扁平狀的電纜和天線箱之間的電磁耦合來進(jìn)行通訊，并在通訊的同時(shí)檢測(cè)到天線箱在格雷母線長度方向上的位置。

      格雷母線由一對(duì)基準(zhǔn)線（R線）和多對(duì)地址線（G線）按格雷碼規(guī)律編排構(gòu)成。地址線每隔一定步長交叉一次，構(gòu)成格雷碼規(guī)律編排的感應(yīng)環(huán)線，基準(zhǔn)線在整段格雷母線中不交叉。